1999年,楊茜堯加入第13期無線電視藝員訓(xùn)練班,參與演出《狀王宋世杰》,她扮演一個尼姑,沒有對白。在接過第1個角色后,楊茜堯又做過《真情》的女侍應(yīng)、《創(chuàng)世紀》的無名女秘書,還有《七姊妹》的路人詢鴉蘭腳甲等角色。
2002年,楊茜堯參與演出《再生緣》,扮演丫鬟蘇映雪。
2003年,楊茜堯扮演《智勇新警界》中的未婚媽媽溫嘉莉。她憑此劇獲得當年的飛躍進步女藝人獎。2004年,她開始在一些劇集里做女主角,如《怪俠一枝梅》、《大唐雙龍傳》等。
2006年,楊茜堯憑借《施公奇案》、《匯通天下》再次入圍飛躍進步女藝員5強。
2007年是楊茜堯作品較多的一項龍講年,她在《布衣神相》中扮演“葉夢色”,在《溏心風(fēng)暴》中扮演“卓文麗”,在《學(xué)警出更》中扮演“何花”,在《爸爸閉翳》中扮演“羅四喜”,在《建筑有情天》中扮演“張文政”。
2008年,楊茜堯憑借《溏心風(fēng)暴之家好月圓》奪得萬千星輝頒獎典禮最佳女配角。
2009年,楊茜堯扮演《宮心計》中的“奸妃”姚金鈴。此劇涉及大量宮廷內(nèi)斗元素,為2009年節(jié)目巡禮劇集之一及2009無線節(jié)目精選第二季劇集之一,亦是無線電視42周年臺慶劇。同一年年末,楊茜堯在TVB42周年萬千星輝頒獎典禮上獲得“最恥習(xí)旋蘭佳表現(xiàn)獎”和“我最喜愛電視女角色”。
2011年,楊茜堯參演的第一部中國內(nèi)地電視劇《后宮》播出,她扮演萬貞兒一角。
2012年,楊茜堯在臺慶劇《名媛望族》里扮演康子君。同一年,她憑借《名媛望族》獲得萬千星輝頒獎典禮最佳女主角,成為TVB首位民意視后,并獲得星和無線電視大獎“我最愛TVB女藝人”。同一年,楊茜堯參與演出的《On Call 36小時》、《回到三國》和《法網(wǎng)狙擊》也相繼播出。
2013年,楊茜堯在《On Call 36小時Ⅱ》再度扮演“范子妤”一角,并元夜采于12月16日獲得香港TVB2013臺慶頒獎禮TVB中國內(nèi)地最受歡迎女藝人。
2014年2月份,楊茜堯與馬浚偉主演的民國背景家族劇《守業(yè)者》播出;同一年12月29日,她與馬國明參演的清裝喜劇《宦海奇官》疊榆剃首播。
2015年3月份,楊茜堯參演的時裝警匪劇《天眼》播出,扮演私家偵探吳珍妮。8月份,主演的電視新劇《收規(guī)華》播出,扮演自梳女梁芯。
2016年3月份,楊茜堯主演的電視劇《末代御醫(yī)》播出,扮演民間跌打醫(yī)師伏苓。
2018年,楊茜堯參與演出電影《再創(chuàng)世紀》。